Pengertian Robot
Istilah
robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata “Robota”
yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang
pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul
“Rossum’s Universal Robot” yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum
merancang dan membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri
yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya menguasai manusia.
Kata
Robotics juga berasal dari novel fiksi sains “runaround” yang ditulis oleh
Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat yang dapat berperilaku atau meniru
perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah
kerja/aktifitas manusia.
Untuk
dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan
yaitu:
1. Bisa mendapatkan informasi dari
sekelilingnya.
2. Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti
bergerak atau memanipulasi objek.
Untuk
dapat dikatakan sebagai robot sebuah system
tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem
tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia
saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem
penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Sebuah robot dapat saja
dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan
tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum
seseorang terjun dalam robotika, antara lain:
1. Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam
keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk disakiti.
2. Robot harus menuruti perintah yang diberikan
oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang
pertama.
3. Robot harus melindungi eksistensinya, selama
tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.
Kegunaan Robot
Sesuai
dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot. Secara
umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan
ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn
mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian
welding di sebuah industri assembling kendaraan, akan mempunyai
resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi resiko kerja
tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang
tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan.
Ada
juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam
aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakn
untuk membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai
teman. Robot-robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contest, Robot anjing.
Jenis-jenis Robot
Secara garis besar robot dapat
diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain:
1. Robot industri
2. Robot antariksa
3. Robot transportasi
4. Robot perang
5. Robot kendali jarak jauh
6. Robot kedokteran
7. Robot riset
8. Robot bermain, dll
Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat
Robot Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda
untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut
dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot
mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini
karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat
membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.
Robot
Manipulator ( tangan )
Robot ini hanyak memiliki satu tangan
seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang,
contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik
dll.
Robot Humanoid
Yaitu robot yang miliki kemampuan
menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah
Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.
Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan
atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
Flying Robot (Robot Terbang)
Yaitu robot yang mampu terbang, robot
ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.
Under Water Robot (Robot dalam air)
Robot
ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah laut.
Contoh Beberapa Macam Robot
Dibawah ini ulasan singkat beberapa macam robot yang
berkembang di masyarakat. Silahkan disimak.
1. MICRO LIGHT CHASER
Micro Light Chaser termasuk robot phototropic yang
peka terhadap cahaya, geraknya bisa mendekati/mengikuti cahaya (photovore),
bisa juga menghindari cahaya (photophobe).
Micro Light Chaser tidak memakai processor (bukan
programmable robot), robot ini “merasakan” cahaya lewat 3 resistor cahaya (LDR)
yang mengirimkan sinyal untuk mengontrol 2 motor penggerak dan 2 LED. Dua (2)
resistor variabel pada PCB digunakan untuk mengontrol kecepatan dan level
cahaya yang ditangkap. Robot ini juga membutuhkan baterai.
2. LINE
TRACER / LINE TRACKER / LINE FOLLOWER
Line Tracker yang sudah semakin terkenal di
kalangan masyarakat ini memiliki kemampuan melacak jalur atau garis hitam linier.
Sinyal dikirimkan melalui 2 Dioda Inframerah dan 2 penerima sinyal untuk
merasakan tanah.
3. SOCCER ROBOT
Robot yang memiliki 6 kaki ini digerakkan oleh
remote control 2 tombol.
4. CATERPILLAR [PROGRAMMABLE]
Robot berbentuk seperti ulat ini dirancang tanpa
kaki dan roda. Dilangkapi dengan 8 servo motor untuk pergerakan utama si ulat,
dan sensor. Body dilengkapi berbagai macam komponen elektronik dan terbuat dari
metal. Di bagian kepala, ada sensor LED yang akan berubah warna jika tersentuh
sesuatu, 1 Roll sensor untu pergerakan ulat ketika jatuh dan 8 Degree of
Freedom yang dikontrol oleh remote control.
5. ASURO
ROBOT [PROGRAMMABLE]
Asuro dikembangkan oleh pusat aerospace di Jerman.
Asuro dilengkapi oleh processor Atmel AVR RISC dan 2 motor. Asuro bisa
diprogram jadi Line Tracer juga, dilengkapi dengan sensor hambatan/tabrakan,
sensor odometer, 3 LED, dan IR interface untuk pemrograman.
6. MR. GENERAL
[PROGRAMMABLE]
Mr General adalah sebuah robot platform yang memakai bread board yang
bekerja hampir dengan semua processor. IR compound eye digunakan untuk
mndeteksi benda juga sebagai pencari ruangan sederhana. Inframerah di robot ini
digunakan untuk mendeteksi rintangan hambatan juga ujung-ujung arena. Servo
yang berotasi terus-menerus membuta robot ini memiliki kecepatan dan arah yang
dapat dikontrol. Denagn IR LED, robot ini bisa ngobrol dengan 2 atau lebih
robot MR General lainnya. Robot ini juga bisa digunakan untuk pertandingan
sepak bola.
7. MR. TIDY [PROGRAMMABLE]
Mr Tidy termasuk robot platform yang didesain
untuk mencari kaleng-kaleng, gelas, dan benda lainnya berdasarkan ukuran,
warna, dan berat. Menyensor warna dengan sensor RGB, ukuran dengan gripper
(capit/tangannya), dan berat dengan sensor motor yang terdapat pada gripper.
Root ini memiliki kemampuan untuk melakukan perluasan sensor, komunikasi, dan
layar LCD.
8. RP 6
9. ROBOT ARM (SERVO ROBOT)
[PROGRAMMABLE]
Sesuai nama, robot ini terutama digerakkan dengan
6 servo pada lengan / gripper. Robot ini mengusung kategori robot humanoid
(manusia). Memakai torsi 13kg, dan processor atmega 168, robot ini dapat
mengambil barang2 di sekitar anda.
Perkembangan Sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali
mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah
sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang
tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset
lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam
tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah
berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial;
contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia
sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual
Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution
Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk mencoba
robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki
banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam
bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas
yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan,
tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian
oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara
statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki
dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang
meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.
